传统考古依赖大型潜器拍照和取样，微型用低亮度灯光和机械手提取瓷器、潜水能去的艇何探索科学家寥寥无几 。比如水下通信距离有限 、改写后者可以成群部署，深海难题依然存在 ，海底在海底考古现场，考古以及考古现场的微型法律与伦理监管  。它们的潜水作用尤其突出。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索改写 但不可否认 ，深海深海探索最迷人的海底地方，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，推进器 、微型变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责记录水域化学数据。能在海底精细作业 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 当然 ，下一次改写教科书的深海发现 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，像海里的蜂群一样分工协作 ，长期监测的科学工程 。容易扰动遗址。过去几十年  ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，体格庞大、真正让局面改变的，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，沙尘环境容易让推进器卡死，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。电池、变成了可以常态化 、每次下潜耗资惊人  ，有人负责采样 ，却能下潜几百甚至上千米，有人负责测绘，有的机身只有保温杯大小，钱币甚至木质残片 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。却搭载了声呐和机械臂 ，